背景技术：

水肥一体化技术是将灌溉与施肥融为一体的农业新技术。水肥一体化是借助压力系统(或地形自然落差)，将可溶性固体或液体肥料，按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点，配兑成的肥液与灌溉水一起，通过可控管道系统供水、供肥，使水肥相融后，通过管道和滴头形成滴灌、均匀、定时、定量，浸润作物根系发育生长区域，但此种水肥一体灌溉还是不能做到真正的精准灌溉，我国要建成节约型社会，同时我国又是农业大国，在灌溉上就需要做到精准，需要多少就用多少，大量的灌溉不仅不能再得到很好的肥效，而且还可能使根系缺氧，因此需要一种能做到精准灌溉的水肥一体化灌溉系统。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种水肥一体化灌溉系统，其包括：

路由器；

用于控制整个灌溉系统的PC电脑，所述PC电脑与首部控制器数据线连接，所述首部控制器与路由器之间的JTAG接口通过网线连接；

灌溉系统，其包括肥料桶，所述肥料桶通过管道与混料桶连接，所述管道上连接有计量泵，所述混料桶上连有进水口与出水口，所述混料桶的进水口上设有流量计，所述流量计与进水口上的水泵相连接，并控制水泵的开关，所述出水口上连接有送料泵，所述送料泵连接注料装置；

所述注料装置包括：安装在大棚上的注料架，所述注料架上安装有十字滑轨，所述十字滑轨通过安装在其上的电机运行，所述十字滑轨上设有电磁气缸，所述电磁气缸下安装有注料爪，所述注料爪与电磁气缸的顶杆连接，所述注料爪内部为中空，并通过管道与送料泵连接，所述注料爪尖端开设液孔，所述计量泵、流量计、送料泵、电磁气缸和电机内分别设有独立的无线数据收发模块并与路由器信号连接；

优选的是，其中，所述水肥一体化灌溉系统包括水文监测系统，所述水文监测系统包括：安装在温室大棚内的土壤监测站和温室大棚外的气象站，所述土壤监测站、气象站与第一数据存储器数据线连接，所述第一数据存储器上设有第一无线数据收发模块，所述第一无线数据收发模块与路由器信号连接。

优选的是，其中，所述水肥一体化灌溉系统包括温室监控系统，所述温室监控系统包括：安装在温室大棚内的温湿度自动记录仪、CO₂检测仪和光照度检测仪，所述温湿度自动记录仪、CO₂检测仪和光照度检测仪分别与第二数据存储器通过数据线连接，所述所述第二数据存储器上设有第二无线数据收发模块，所述第二无线数据收发模块与路由器信号连接。

优选的是，其中，所述水肥一体化灌溉系统包括温室控制系统，所述温室控制系统包括：温室控制器，所述温室控制器分别连接并控制温室卷帘、补光灯、通风扇、CO₂发生器，所述温室卷帘、补光灯、通风扇、CO₂发生器均安装在温室大棚的顶部，所述温室控制器内设有第三无线数据收发模块，所述第三无线数据收发模块与路由器信号连接。

优选的是，其中，所述温室控制器内设有温室卷帘控制模块、补光灯控制模块、通风扇控制模块、CO₂发生器控制模块，上述各控制模块均匀第三无线数据收发模块相连接，所述温室卷帘控制模块与温室卷帘信号线连接、所述补光灯控制模块与补光灯信号线连接、所述通风扇控制模块与通风扇信号线连接、所述CO₂发生器控制模块与CO₂发生器信号线连接。

优选的是，其中，所述土壤监测站内设有土壤水分检测仪、土壤PH检测仪、土壤EC值检测仪。